ESP32 Series
Vi điều khiển WiFi+BT giá rẻ, mạnh mẽ – nền tảng cho mọi dự án IoT
ESP32 Cơ bản
Làm quen board, kiểm tra phần cứng, WiFi, LED — bước đầu với ESP32.
Đọc cảm biến
Đọc dữ liệu cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, chuyển động...
ESP32 + Water Flow Sensor YF-S201: Đo Lưu Lượng Nước — Code Mẫu Chạy Được Ngay
YF-S201 là cảm biến lưu lượng nước dạng cánh quạt (paddle wheel) — nước chảy qua làm cánh quạt bên trong quay, một cảm biến Hall gắn kèm tạo ra xung điện mỗi khi cánh quạt quay qua 1 điểm cố định.
ESP32 + ACS712: Đo Dòng Điện Không Tiếp Xúc (Code mẫu test nhanh)
ACS712 dùng hiệu ứng Hall để đo dòng điện chạy qua nó mà không cần cắt mạch hay tiếp xúc trực tiếp với dây dẫn điện áp cao — dòng điện chạy qua 1 đường dẫn đồng bên trong IC tạo ra từ trường tỷ lệ thuận với cường độ dòng, cảm biến Hall bên trong
ESP32 + Load Cell HX711: Cân Trọng Lượng Chính Xác (Code mẫu test nhanh)
Load cell là cảm biến lực dạng thanh kim loại gắn strain gauge (điện trở biến dạng) — khi có tải trọng đè lên, thanh kim loại biến dạng cực nhỏ làm thay đổi điện trở strain gauge theo cấu hình cầu Wheatstone.
ESP32 + Flame Sensor: Phát Hiện Lửa Hồng Ngoại (Code mẫu test nhanh)
Flame sensor dùng photodiode nhạy với bước sóng hồng ngoại 760-1100nm — dải bước sóng đặc trưng của ngọn lửa khi cháy (khác với ánh sáng thường).
ESP32 + Hall Effect KY-003: Phát Hiện Từ Trường (Code mẫu test nhanh)
Cảm biến Hall Effect KY-003 dùng chip Hall (thường là A3144 hoặc tương đương) phát hiện từ trường — khi nam châm ở gần đủ, chip Hall thay đổi trạng thái output.
ESP32 + Rotary Encoder KY-040: Đếm Hướng Xoay (Code mẫu test nhanh)
KY-040 là encoder xoay cơ học (incremental encoder), khác hoàn toàn với biến trở xoay (potentiometer) — không có giới hạn góc xoay (xoay vô hạn cả 2 chiều), xuất ra 2 tín hiệu xung vuông pha lệch nhau 90° (gọi là tín hiệu quadrature, chân CLK và
ESP32 + Touch Sensor TTP223: Cảm Ứng Chạm Điện Dung (Code mẫu test nhanh)
TTP223 là module cảm ứng chạm điện dung (capacitive touch) — phát hiện chạm tay dựa trên thay đổi điện dung khi ngón tay (dẫn điện) tiếp xúc gần bề mặt cảm biến, khác hoàn toàn với nút nhấn cơ khí (không có bộ phận chuyển động, không mòn theo thời gi
ESP32 + MPU6050: Cảm Biến IMU 6 Trục (Code mẫu test nhanh)
MPU6050 tích hợp gia tốc kế 3 trục (accelerometer) + con quay hồi chuyển 3 trục (gyroscope) trong 1 chip — gọi là IMU 6 trục (6-axis).
ESP32 + Sound Sensor: Phát Hiện Âm Thanh (Code mẫu test nhanh)
Module Sound Sensor dùng microphone electret thu âm thanh, khuếch đại qua LM393 comparator, xuất ra cả tín hiệu digital (DO — kích hoạt khi âm thanh vượt ngưỡng chỉnh bằng biến trở) lẫn analog (AO — biên độ sóng âm liên tục).
Điều khiển động cơ
Servo, DC motor, stepper, driver động cơ với ESP32.
ESP32 + Stepper 28BYJ-48 + ULN2003: Điều khiển động cơ bước chính xác
Điều khiển động cơ bước 28BYJ-48 qua driver ULN2003 với half-step 8 bước, quay chính xác theo góc và số bước, nền tảng cho mâm xoay, mở đóng van tự động.
ESP32 + DC Motor L298N: Điều khiển tốc độ và chiều quay
Điều khiển tốc độ (PWM) và chiều quay động cơ DC bằng driver L298N trên ESP32, nền tảng cho xe robot, băng chuyền, quạt điều khiển được.
Xe điều khiển từ xa với ESP32
Chế tạo xe điều khiển từ xa qua Wi-Fi bằng ESP32, nâng cao kiến thức về động cơ và mạch điều khiển.
Hiển thị màn hình
OLED, TFT, LCD và các loại màn hình hiển thị khác.
ESP32 kết hợp với màn hình cảm ứng TFT 2.8 inch
Tạo IoT Dashboard đẹp mắt với màn hình cảm ứng TFT ILI9341 và thư viện LVGL.
ESP32 + E-Paper Display: Màn hình tiết kiệm điện cho thiết bị IoT
Kết nối ESP32 DevKit với màn hình e-paper (e-ink) SPI 2.13" SSD1680 và hiển thị dữ liệu cập nhật định kỳ bằng thư viện GxEPD2, khai thác ưu điểm giữ hình ảnh vĩnh viễn không cần cấp điện liên tục — lý tưởng cho thiết bị IoT chạy pin.
ESP32 + Màn hình ILI9341 / ST7789 TFT: Vẽ đồ thị realtime từ cảm biến
Kết nối ESP32 DevKit với màn hình TFT màu SPI để vẽ đồ thị đường (line graph) cập nhật realtime từ dữ liệu cảm biến, dùng thư viện Adafruit_GFX.
ESP32 + OLED SSD1306 (I2C): Hiển thị dữ liệu cảm biến cơ bản
Hướng dẫn kết nối màn hình OLED 0.96" I2C SSD1306 với ESP32 DevKit và hiển thị dữ liệu cảm biến (nhiệt độ, độ ẩm) theo thời gian thực bằng thư viện Adafruit_SSD1306.
Camera & Thị giác
Camera module, streaming video, thị giác máy tính với ESP32.
ESP32-S3 N16R8 + OV5640: Tạo Streaming Camera xem trực tiếp trên trình duyệt
Trong bài này, chúng ta sẽ dùng ESP32-S3 N16R8 kết hợp camera OV5640 để tạo một camera streaming đơn giản, cho phép người dùng mở trình duyệt trên điện thoại hoặc máy tính và xem hình ảnh trực tiếp qua mạng Wi-Fi.
ESP32-CAM – Camera Streaming
Stream video qua WiFi với ESP32-CAM module giá rẻ
ESP32-CAM: Time-lapse Camera giám sát cây trồng
ESP32-CAM chụp ảnh định kỳ (mặc định 10 phút/lần) lưu vào thẻ SD thành chuỗi frame_00001.jpg, frame_00002.jpg... để ghép thành video time-lapse giám sát quá trình sinh trưởng cây trồng, có counter bền vững qua reset.
ESP32-CAM + PIR: Gửi ảnh cảnh báo qua Telegram khi có chuyển động
Cảm biến PIR HC-SR501 kích hoạt ESP32-CAM chụp ảnh và gửi ngay qua Telegram Bot API (sendPhoto dạng nhị phân, không cần upload trung gian) khi phát hiện chuyển động, có cooldown chống spam.
Wake Word Detection Với ESP32-S3: Thiết Bị Phản Hồi Khi Nghe Lệnh
Dự án này, sẽ giúp bạn chế tạo một thiết bị có khả năng luôn lắng nghe âm thanh từ microphone với ESP32-S3 và microphone INMP441 I2S, khi người dùng nói đúng tên wake word đã lập trình thiết bị sẽ tự động tỉnh giấc và phản hồi.
MQTT
Kết nối, gửi/nhận dữ liệu qua giao thức MQTT.
ESP32 Mini Gateway - BLE Sensor Node
Xây dựng BLE Sensor Node với ESP32-C3: đọc dữ liệu cảm biến và gửi qua BLE Advertising đến ESP32 Mini Gateway.
ESP32 Mini Gateway
Xây dựng IoT Gateway với ESP32: nhận dữ liệu từ cảm biến GPIO, BLE node, hoặc nRF24L01 node rồi gửi lên MQTT broker.
Hướng dẫn kết nối ESP32 với Cloud MQTT để gửi và nhận dữ liệu IoT
Gửi và nhận dữ liệu qua giao thức MQTT với broker Mosquitto
ESP32 MQTT: Đồng bộ nhiều thiết bị qua public broker
Hai board ESP32 chạy cùng một firmware, đồng bộ trạng thái (ON/OFF) với nhau qua một topic MQTT retained trên broker công cộng, nhấn nút ở board nào, LED trên cả hai board đều đổi theo.
ESP32 MQTT: QoS & Last Will Testament xử lý mất kết nối an toàn
Tìm hiểu 3 mức QoS của MQTT (0/1/2) và cơ chế Last Will Testament qua một demo ESP32 thực tế: LED báo trạng thái kết nối, nút nhấn giả lập mất kết nối đột ngột để quan sát broker tự động publish "offline".
OTA - Cập nhật firmware từ xa
Cập nhật firmware, nâng cấp và sửa lỗi từ xa mà không cần kết nối cáp trực tiếp.
ESP32 Cloud OTA: Cập nhật firmware từ xa qua Internet cho thiết bị IoT
Cloud OTA đặc biệt hữu ích khi thiết bị IoT đã được lắp đặt ở những vị trí khó tiếp cận như hộp điều khiển cửa cuốn, cảm biến môi trường ngoài trời, thiết bị giám sát kho lạnh, hệ thống tưới cây tự động, trạm đo nhiệt độ - độ ẩm, .vv. Thay vì phải mang laptop đến từng thiết bị để nạp lại chương trình, OTA cho phép bạn sửa lỗi, nâng cấp tính năng, tối ưu hiệu năng và cập nhật cấu hình firmware từ xa. Đây là một kỹ thuật quan trọng khi xây dựng sản phẩm IoT.
ESP32 OTA qua mạng LAN (ArduinoOTA)
Nạp firmware cho ESP32 qua WiFi trong cùng mạng LAN bằng thư viện ArduinoOTA có sẵn, không cần cắm cáp USB, không cần máy chủ cloud hay Internet.