Trung cấp4/7/2026
ESP32 + Rotary Encoder KY-040: Đếm Hướng Xoay (Code mẫu test nhanh)
KY-040 là encoder xoay cơ học (incremental encoder), khác hoàn toàn với biến trở xoay (potentiometer) — không có giới hạn góc xoay (xoay vô hạn cả 2 chiều), xuất ra 2 tín hiệu xung vuông pha lệch nhau 90° (gọi là tín hiệu quadrature, chân CLK và
ky-040rotary-encoderngat
0 lượt thích0 người đã làm1 giờ4 bước2 linh kiện
KY-040 là encoder xoay cơ học (incremental encoder), khác hoàn toàn với biến trở xoay (potentiometer) — không có giới hạn góc xoay (xoay vô hạn cả 2 chiều), xuất ra 2 tín hiệu xung vuông pha lệch nhau 90° (gọi là tín hiệu quadrature, chân CLK và DT) để xác định cả số lần xoay lẫn hướng xoay (thuận/nghịch chiều kim đồng hồ). Thường tích hợp thêm nút nhấn (SW) khi ấn xuống trục xoay.