Trung cấp4/7/2026
ESP32 + MPU6050: Cảm Biến IMU 6 Trục (Code mẫu test nhanh)
MPU6050 tích hợp gia tốc kế 3 trục (accelerometer) + con quay hồi chuyển 3 trục (gyroscope) trong 1 chip — gọi là IMU 6 trục (6-axis).
mpu6050imui2c
0 lượt thích0 người đã làm1 giờ4 bước2 linh kiện
MPU6050 tích hợp gia tốc kế 3 trục (accelerometer) + con quay hồi chuyển 3 trục (gyroscope) trong 1 chip — gọi là IMU 6 trục (6-axis). Gia tốc kế đo lực G theo 3 trục X/Y/Z (phát hiện nghiêng, rơi tự do, va đập); con quay hồi chuyển đo tốc độ góc quay (phát hiện xoay nhanh). Kết hợp cả 2 qua complementary filter hoặc Kalman filter cho ra góc nghiêng chính xác, ổn định — dùng trong robot tự cân bằng, drone, thiết bị đeo theo dõi chuyển động.