Đấu nối ESP32 INA219 cho hệ thống năng lượng mặt trời

Phần 3: Đấu nối phần cứng

Phần này hướng dẫn đấu nối theo từng khối để dễ kiểm tra. Không cấp nguồn toàn hệ thống ngay từ đầu. Cần đấu từng phần, đo lại bằng đồng hồ, sau đó mới kết nối ESP32.

Kết nối INA219 với ESP32

INA219	ESP32	Chức năng
VCC	3V3	Nguồn logic cho module INA219 nếu module hỗ trợ 3.3V.
GND	GND	Mass chung.
SDA	GPIO21	Dữ liệu I2C.
SCL	GPIO22	Xung clock I2C.

Đấu đường đo dòng qua INA219

Solar Panel +  -> INA219 VIN+
INA219 VIN-    -> Solar Charger PV+
Solar Panel -  -> Solar Charger PV-

Cách đấu trên giúp dòng từ tấm pin đi qua shunt của INA219 trước khi vào bộ sạc. Nếu giá trị dòng bị âm, cần kiểm tra lại chiều VIN+ và VIN-.

⚠️ Không vượt quá điện áp bus và dòng đo cho phép của module INA219 đang dùng. Dòng tối đa phụ thuộc vào điện trở shunt và thiết kế module, không chỉ phụ thuộc vào IC.

Mạch chia áp đo điện áp pin

Battery +  -> R1 100kΩ -> GPIO34 -> R2 22kΩ -> GND

Điểm giữa R1 và R2 nối vào GPIO34. Trước khi cắm vào ESP32, dùng đồng hồ đo điện áp tại điểm giữa này. Giá trị đo phải thấp hơn 3.3V trong mọi tình huống sạc đầy.

Đấu buck converter cấp nguồn ESP32

Buck converter	Kết nối	Kiểm tra
IN+	Battery + sau bộ sạc hoặc đầu ra pin phù hợp	Đúng cực tính.
IN-	Battery -	Mass nguồn.
OUT+	ESP32 5V/VIN hoặc cổng USB	Đo đúng khoảng 5V trước khi cắm ESP32.
OUT-	ESP32 GND	Mass chung.

Đấu relay hoặc MOSFET điều khiển tải

Module điều khiển	ESP32 hoặc nguồn	Ghi chú
IN	GPIO26	Tín hiệu điều khiển.
VCC	Theo module, thường 3.3V hoặc 5V	Kiểm tra tài liệu module.
GND	GND chung	Bắt buộc chung mass với ESP32 nếu điều khiển trực tiếp.
LOAD input	Battery + qua cầu chì	Không lấy dòng tải từ ESP32.
LOAD output	Tải DC +	Tải phải đúng điện áp và dòng.

✅ Sau khi đấu xong, kiểm tra lần lượt: cực tính pin, điện áp buck 5V, điện áp GPIO34 sau chia áp, sau đó mới nạp code và cấp nguồn đầy đủ.

Hệ thống giám sát và điều khiển năng lượng mặt trời với ESP32

Phần 3: Đấu nối phần cứng ESP32, INA219, pin và tải DC