Cảm biến
MPU-6050 – IMU 6 trục (Gia tốc + Con quay hồi chuyển)
InvenSense (TDK)
2
0
0
Cảm biến IMU 6 DoF tích hợp accelerometer 3 trục và gyroscope 3 trục, giao tiếp I2C, DMP tích hợp.
Mô tả chi tiết
MPU-6050 của InvenSense là IMU 6 bậc tự do tích hợp accelerometer ±2/4/8/16g và gyroscope ±250/500/1000/2000°/s trên cùng một chip.
Giao tiếp I2C (địa chỉ 0x68 / 0x69), cung cấp Digital Motion Processor (DMP) tính toán quaternion trực tiếp, giảm tải MCU.
Ứng dụng rộng: drone, robot tự cân bằng, game controller, thiết bị đeo tay theo dõi chuyển động. Thư viện phổ biến: MPU6050 (Jeff Rowberg / Adafruit).